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下面讲解了六轴机械手的优势以及工作特点 六轴机械手在整个电流场中具有电弧稳定、飞溅小的特点，工作时，同一台六轴机械手既可以进行小电流打底焊接，也可以进行大电流熔覆。

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六轴机械手可通过X、Y、Z轴，各轴可独立一起滚动，与五轴机械手最大的区别是多了一个可以自由滚动的轴。六轴机械手的代表是优傲机械手。

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六轴机械手工作站的建立是一个比较复杂的项目，建立的过程也是适当而繁琐的，那么，六轴机械手的工作站是如何构成的呢?当然，首先是焊接机器人单元的核心部件，通用六轴焊接机械手由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝设备、焊接电源等部分组成。

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六轴机械手机器人比四轴机械手机器人多了两个关节，因此具有更大的动作自由度。六轴机器人的第一个关节可以像四轴机器人一样在水平面内自由旋转，最后两个关节可以在垂直面内移动。

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六轴机械手在生产之前，需要由开发人员进行规划，小编讲给大家讲一讲六轴机械手规划前的注意事项。六轴关节机械手的机械结构，六个伺服电机通过谐波减速器、同步带轮等直接驱动六个关节轴旋转。注意第一、二、三、四轴的结构，接头1至4的驱动电机是空心的，关节机械手的驱动电机采用空心轴结构并不常见，空心轴结构的电机一般较大。

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通信世界网消息(CWW)近日，国际机器人联合会 (IFR) 发布《世界机器人2021工业机器人报告》，报告显示，目前于中国工厂运作的工业机器人数量达到创纪录的943,000台，增长21%。新机器人的销量增长强劲，2020年出货量约为168,000台，相比2019年增加20%，更是单一国家有史以来的最高值。